技转工场一种阴影部分遮挡场景下的无人机多楼层博弈送货方法及送货 系统与现有技术相比,本发明具有如下显著优点:本发明根据UAV载重w值大小的不同给出各个楼层用户得到的最优载重配额资源的闭合解,具有较低的计算复杂度。平台整理技术成熟度成熟度待评估合作方式转让