技转工场一种基于时分多址的多用户多无人机辅助通信方法"(1)本发明方法通过悬停多个无人机对多用户进行辅助通信,物理上符合现实应用的场景并将能够有效地应用于工程实际; (2)本发明方法聚焦多无人机、多用户和单基站的网络场景,对多用户多无人机辅助通信的资源进行合理分配。 "平台整理技术成熟度成熟度待评估合作方式转让