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多云间晴下的无人机太阳能辅助充电飞行通信控制方法

"本发明方法适用于多云间晴的天气场景，UAV悬停点附近天空中有部分区域未被云遮挡，UAV可以飞至未遮挡区域进行悬停并利用自身携带的太阳能板进行充电。 提出一种无人机在阳光直射区域内实时飞行调整位置方法，该方法可以动态调整无人机在阳光直射区域内的位置，使得这个位置同时满足无人机刚好在阳光直射区域的边缘且无人机与通信点的距

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