技转工场一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器及其实现方法一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器及其实现方法(申请号：CN201810999628.5；公开号：CN108848936A)提高圆状果蔬采摘的自动化程度，为果蔬采摘机器人提供手爪的关键结构设计参考。已有的类似技术由于剪断机构张开幅度太小，不能很好地保证果梗能够准确地位于剪断机构中，使得采摘失败的比率会大幅增大，可是，若通平台整理技术成熟度成熟度待评估所在地广州
