技转工场

面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人

本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行机器人，基于机载的力传感器、激光传感器、 Kinect 等设备，设计多模态人机交互接口，获取人体运动数据；基于有监督的神经网络步态事件分类算法模型，提取分析步态的时空参数，并且能够应用康复医学功能评定理论进行人体行走能力的智能综合评估，根据评估的行走能力切换对应的机器人模式。 图

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技术成熟度

成熟度待评估

所在地

武汉