技转工场智慧园区无人驾驶技术园区场景（如校园、科研园区）虽然道路结构相对清晰，但交通参与者类型复杂（人车混行），且存在路口转弯、临时障碍物、特殊作业等复杂情况，这对无人驾驶系统的环境感知精度、行为理解深度和安全控制能力提出了极高要求 。本成果构建了集环境感知、行为理解、智能决策和车辆控制于一体的无人驾驶系统 。针对低速运行环境，系统通过视觉感知手平台整理技术成熟度成熟度待评估所在地天津
