技转工场一种变姿态轮足装置及移动机构和控制方法本发明提供一种变姿态轮足装置及移动机构和控制方法，包括仿生足部、轮‑足姿态转换机构和车轮；所述仿生足部安装在轮‑足姿态转换机构上，轮‑足姿态转换机构与车轮侧面连接；所述轮‑足姿态转换机构包括多条轮腿、滑块、轮毂导轨、电动推杆和摆杆圆盘；所述轮腿沿摆杆圆盘的圆周呈放射状布置、且轮腿一端与摆杆圆盘转动连接，轮腿另一端与仿生平台整理技术成熟度成熟度待评估所在地镇江
