技转工场一种基于主动与被动付出代价之比最大化的多层楼房无人机送货方法本发明考虑到无人机为某层楼用户进行送货服务时该用户所付出的能耗代价不仅包含该用户为其需要的货物重量上升到该层楼高度所付出的无人机能耗代价,而且包含无人机在给该用户送货的路径中为其它楼层用户送货时产生的能耗代价,有效解决了不同楼层用户需求不同货物重量的送货问题,并给出了一种低复杂度的多楼层无人机送货方法平台整理技术成熟度原理验证技术领域信息技术合作方式转让