技转工场

地铁隧道场景下的智能巡检轻型无人机

本成果可在GNSS拒止情况下，实现无人机的自主定位和导航，并且在非结构化复杂环境下，无人机能够自主避碰避障以及安全高速巡航，在未知环境下，无人机自主进行环境地图构建，通过采集高清图像，实现隧道区间轨行区的异物检测与标记，以及隧道区间特定信号设备的快速巡检。在硬件上，本成果采用四旋翼架构，机身底部配置缓冲脚架，并在螺

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技术成熟度: 成熟度待评估
所在地: 武汉