技转工场移动并联操作机器人承载能力弱，操作精度低，重载柔性操作受限，智能化程度不足。提出“移动并联操作机器人”创新构思，通过三大技术路径解决痛点：机构创新： 采用并联机构替代传统串联机构，设计模块化、系列化的机器人产品，从根本上提升刚度、负载与精度。智能感知与控制： 集成多模态传感器（激光、视觉、力控），形成“感知-规划-控制-优化”的闭环反馈平台整理技术成熟度成熟度待评估所在地天津
