技转工场一种番石榴采摘机器人及其实现方法一种番石榴采摘机器人及其实现方法(申请号：CN201811061984.9；公开号：CN109197160A)基于机器视觉技术，解决复杂野外环境下番石榴果实的自动化识别与采摘问题。由于番石榴大小和成熟度不一，且在野外容易受非线性光照、树叶遮挡影响，这些因素使得已有方法对野外番石榴的有效识别定位困难。其次，番石榴果枝短小平台整理技术成熟度成熟度待评估所在地广州
