技转工场

六轴驱控一体工业机器人控制系统

传统的工业机器人控制和驱动分离，即采用一个独立运动控制器控制多个独立伺服驱动器的形式，存在集成度低、体积大、成本高等问题。本成果开发的 六轴驱控一体工业机器人控制系统由工业机器人控制软件和伺服驱动系统组成，主要特点有： （ 1 ）基于多核的 SoC 芯片，通过片内总线实现控制系统和驱动系统的高速互联通信，保证信息传输的

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技术成熟度

成熟度待评估

所在地

武汉