技转工场

双机器人协作自主穿刺活检和消融手术机器人系统

穿刺活检是医疗临床最常用的病理检测手段，通常医生会使用一根细长的穿刺针经皮刺入病灶区域，通过穿刺针头的勺型结构将部分病灶组织取出并做进一步的病理化验。穿刺活检手术实施动作较为简单，但是过程冗长且繁复，医生需要在有限的超声图像引导下，将穿刺针准确地刺入复杂的器官环境内的病灶目标，并重复穿刺十余次。经尿路的激光消融是治疗前

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技术成熟度

成熟度待评估

所在地

武汉