技转工场

可重构机械臂系统抗饱和最优容错控制方法研究

本团队采用抗饱和最优容错控制方法研发出可重构机械臂抗饱和最优容错控制系统。本项目的理论研究将有利于开辟模块化机器人最优控制的新思路，丰富其控制性能与能耗优化协调领域的理论成果。本项目是在总结项目组多年来从事可重构模块化机械臂理论研究及实际开发方面经验的基础上，基于目前本领域的研究现状和发展趋势，参考大量国内外最新研

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技术成熟度: 成熟度待评估
所在地: 长春