技转工场

高性能混联加工机器人技术

大型构件是构成航天航空器、型号装备、汽车等装备主体的典型零件，具有尺寸大且长厚比高、结构及型面复杂、加工位置离散等特征。由于此类构件通常需要采用螺接、铆接等方式与其他零部件组合成装备整体，因此对连接孔 /面的形位加工精度和表面加工质量要求极高。数控机床和关节型机器人均无法满足这类构件的高效、高