技转工场

基于多模影像融合和电磁跟踪的泌尿系肿瘤穿刺手术导航系统

针对上述问题，华中科技大学手术导航团队研制基于 CT/MR-4D 超声融合和电磁跟踪的手术导航系统（其中 CT 用于肾脏成像，而 MR 用于前列腺成像）（图 1 所示）。该系统结合了 CT/MR 定位的准确性、 4D 超声的体数据实时成像功能及电磁跟踪的高精度，利用 CT/MR-4D 超声融合和电磁跟踪分别跟踪穿刺靶点

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技术成熟度

成熟度待评估

所在地

武汉