技转工场一种水产养殖无人割草船高效作业路径规划方法发明了一种水产养殖无人割草船高效作业路径规划方法，扫描池塘整体环境，采集池塘顶点、障碍物的经纬度坐标，并将其转换为平面坐标；采用栅格法对环境地图进行建模，建立障碍物矩阵；选择卸草码头的位置；对传统Q‑Learning算法的方向、奖励函数以及探索率进行改进，并对其进行训练，生成最优Q值表；利用改进Q‑Learning算法平台整理技术成熟度成熟度待评估所在地镇江
