技转工场

大型水动力装备在位机器人加工关键技术及其应用

本成果从受限空间高精加工轨迹规划、多阶模态高效加工过程控制、人机协同敏捷加工工艺装备三个方面开展研究，提出机器人 “加工刚度-力致误差”评价指标和基于排斥势场的轨迹规划方法，研发了机器人加工多约束规划、视觉跟踪测量与误差在线补偿等软硬件模块；提出“颤振稳定性-切触面积”高效加工优化新方法，研发了加工余量、切削负载自适应

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技术成熟度

成熟度待评估

所在地

武汉