技转工场高速低损四臂四目猕猴桃采摘机器人针对我国猕猴桃产业大，高速高适应采摘机器人迫切需要现状，团队设计开发了以小型低成本、农艺适应性强、连续高效率为目标的高速低损四臂四目猕猴桃采摘机器人。整机小巧灵活，作业幅宽1.6米，实际田间成功无损采摘平均效率达2562果/时，平均采摘成功率达91.7%。该成果采用新原理臂型，气动式末端，单臂采摘周期小于2.7秒；大视平台整理技术成熟度成熟度待评估所在地镇江
