技转工场
智能机器人视觉识别芯片
针对上述问题,本成果提出了一系列新方法和新策略,实现了全并行的高能效 SIFT 硬件加速器芯片硬件架构。针对高斯金字塔构建硬件开销大的问题,提出了快慢双时钟域和部分复用策略;针对高斯金字塔构建过程中的特点丢失问题,提出了动态 padding 设计策略;针对交互执行及串行计算限制加速性能的问题,提出了一系列并行化的设计方
- 平台整理
- 技术成熟度
- 成熟度待评估
- 所在地
- 武汉
可应用场景
- 视觉特征提取技术广泛应用于自主移动智能机器人
- 无人驾驶和无人机等场景。
合作方式
- 转让
- 许可
- 作价入股